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如何选择正确的控制器类型
作者: 来源: 发布时间:2020-03-12

 特色

 仅P

  • 加快受控过程的响应
  • 产生偏移(除了积分(1 / s)过程外)

PI

  • 消除偏移
  • 通常最大偏差比仅P大
  • 缓慢,振荡的响应
  • 增益增加可能导致更大的振荡和不稳定性

PID

  • 引入对闭环响应的稳定作用
  • 加剧噪音
  • 可能导致阀门等的额外磨损。

一般准则

  1. 如果可能,请仅使用P
  2. 如果偏移量对于中等程度的K c可接受,则使用
  3. 与集成过程一起使用
  4. 当P不可接受时使用PI
  5. 快速响应的系统
  6. 如果PI缓慢,请使用PID来提高闭环响应速度

例子

1.液位控制

仅P

  • 整合过程
  • 保持水平在一定范围内–可以接受的偏移量

2.气压控制

仅P

  • 保持压力在一定范围内–可以接受的补偿

3.蒸气压控制

PI

  • 直接控制,例如在闪蒸罐中,通过控制蒸气阀直接控制蒸气压力–快速响应

PID

  • 间接控制,例如蒸馏塔上的部分冷凝器–控制阀调节冷却水以改变冷凝速率– PI的响应可能太慢

4.流量控制

PI

  • 流量控制快速直接– PI消除了偏移,但D不必要

5,温度控制

PID

  • 加热和冷却夹套涉及反应热和缓慢的传质速率–缓慢而缓慢的响应通常需要D动作

6,成分控制

PID

  • 缓慢的传质速率通常需要D动作

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